Su ASRS podría no tener un problema de software. Podría tener un problema de paletas. Para que un ASRS funcione sin problemas, el grúa apiladora, cintas transportadoras, sensores y palé debe trabajar en conjunto. Si la paleta se dobla, se rompe, desprende escombros o no cumple con los estándares de precisión dimensional, toda la línea ASRS puede detenerse.
Los palets de madera son más propensos a crear estos riesgos. Las tablas y bloques de madera se unen mediante clavos o sujetadores metálicos, y la madera puede absorber humedad e hincharse. _Una vez que las juntas se aflojan o la tarima se dobla bajo cargas pesadas, su ASRS puede enfrentar muchos_ errores. Este artículo explica qué problemas pueden causar los palets de madera en los ASRS, por qué los palets de plástico son a menudo la mejor opción y cómo comprobar si un palet de plástico es adecuado para tu sistema.
¿Qué problemas de equipo ASRS pueden causar los palets de madera?
Cuando los palets entran en un ASRS, paletas de madera Lo más probable es que provoquen los siguientes tres fallos.
- La deformación de los palés de madera causa fallos en la recogida, alarmas de error y paradas del ASRS
- Los escombros atascan los rodillos y detienen la línea transportadora
- El polvo de madera contamina los sensores y provoca alarmas de posicionamiento
Estos problemas son costosos porque ASRS solo puede funcionar según posiciones fijas. No puede observar el palé e intentar de nuevo como un operario de carretilla elevadora. Si los palés de madera están deformados o dañados, el Estación de inducción ASRS, dispositivo centrador de palets, puente grúa transelevador, horquilla telescópica o sensor fotoeléctrico puede dejar de funcionar.
Si todavía tiene una gran cantidad de paletas de madera en su almacén, debe verificar si aún pueden ingresar de forma segura a su ASRS. No sugerimos juzgar solo por la apariencia, incluso si el palé puede parecer completo en el suelo.. Quedan solo 3 pasos para verificar si estas tarimas se han deformado (estos métodos también se aplican a paletas de plástico:
1. Primero, mide el tamaño del palé.
Puedes elegir una cinta métrica, un calibrador vernier o una escuadra, y prepara un marcador.
Utilice estas herramientas para comprobar si el palé largo, ancho, alto y altura de la apertura de la horquilla siguen siendo las mismas que las especificaciones cuando recibió este lote de palés por primera vez. Finalmente, revise diagonales, como se muestra a continuación:
Si la diferencia entre las 2 medidas diagonales es más de 5 mm, significa que la paleta ya tiene ligera deformación. Este palé puede ser rechazado por el Estación de inducción ASRS. Para paletas de doble cara, sugerimos medir ambos principio y fondo lados, ya que un lado puede tener una pequeña diferencia mientras que el otro lado puede ser mayor.
2. Luego revisa el deflexión central del palé.
Este paso es para asegúrate de que tus paletas se puedan usar en estanterías de gran altura en el ASRS. Puedes usar:
- regla larga y recta, perfil de aluminio o una cuerda que se pueda apretar completamente
- 2 ladrillos, bloques de madera o bloques de metal con la misma altura
- Los productos que normalmente apilas en un palé en tu fábrica
1) Primero, coloca los dos bloques debajo de los lados izquierdo y derecho del palé. No los coloques al azar. Su posición debe coincidir con viga de cremallera tramo en su estantería ASRS, y el centro del palé debe permanecer sin soporte. En la imagen de abajo, utilizamos dos vigas en I para simular las vigas de la estantería.
2) Luego puedes probar el deflexión central del palet vacío. Coloque el tubo de acero recto preparado en las posiciones relativamente más altas en ambos extremos del palé, luego mida la distancia vertical del tubo de acero a la superficie central del palé. Por ejemplo, si la distancia central es 2 mm, significa que la tarima vacía tiene aproximadamente 2 mm de deflexión central.
3) A continuación, prueba el deflexión central del palé cargado. Apila las mercancías pesadas ordenadamente de la misma manera que tu método de apilamiento diario, y déjalas para 1–2 horas. Tire la cuerda firmemente según los puntos más altos en los extremos izquierdo y derecho del palé, luego mida el valor de pandeo de la cuerda al centro del palé.
Si la tarima vacía ya presenta pandeo central, puedes usar esta fórmula:
Deformación actual del centro = valor de comba del palé cargado − valor de comba del palé vacío
Por ejemplo, si el palé vacío se está combando es 2 mm y el palé cargado que se comba es 8 mm, la deformación real del centro bajo carga es 6 milímetros.
Para deflexión de palets, ISO 8611 establece que la deflexión central de un palé soportado en estanterías no debe exceder generalmente 2% del tramo de apoyo. ASTM D1185 requerir que no exceda 1.9%. A continuación, se muestra una tabla de los valores máximos de deflexión para paletas con diferentes vanos de soporte:
| Soporte de Paleta | ISO 8611: Deformación máxima 2% | ASTM D1185: Deformación máxima 1.9% |
| 800 mm | 16 mm | 15.2 mm |
| 900 mm | 18 mm | 17.1 mm |
| 1000 mm | 20 mm | 19 mm |
| 1100 mm | 22 mm | 20.9 mm |
| 1200 mm | 24 mm | 22.8 mm |
Sin embargo, en un sistema ASRS, la deflexión permitida real debe ser más estricta porque también involucra el estación de inducción, línea de transporte, sensores, horquilla de transelevador, y holgura de rack. Le sugerimos que siga la requisitos de tolerancia de palets otorgado por su proveedor del sistema ASRS.
3. Finalmente, comprueba el peso del palé.
La madera absorbe humedad y la madera mojada se vuelve más pesada. Compare el peso actual del palé con los datos de peso cuando recibió los palés por primera vez. Si el peso del palé aumenta en más de 10%, esta paleta ya no coincidirá con la carga máxima del armario o estante de tu ASRS.
Después de que termines las tres pruebas anteriores, sugerimos elegir 10 tarimas de madera con los peores resultados de prueba y poniéndolos en el ASRS para su prueba. Cargue estas tarimas con mercancía real y envíelas a su estación de inducción. Si estas tarimas causan falla de inducción, falla de verificación de perfil, bloqueo de transportador, errores de entrada de horquilla o alarmas de sensor, significa que la mayoría de los lotes de tarimas de madera ya no son adecuados para su ASRS.
Puedes seguir utilizando las tarimas de madera rechazadas en otros escenarios, como manejo con montacargas, apilamiento en el suelo, almacenamiento protegido contra la humedad o rotación a corto plazo.
¿Cómo los palets de plástico reducen el tiempo de inactividad en los ASRS?
Los palets de plástico pueden ayudar a reducir el tiempo de inactividad en su ASRS por las siguientes razones:
1. Los palets de plástico tienen dimensiones más precisas.
Equipos de automatización como estaciones de inducción, dispositivos de centrado de paletas, escáneres de códigos de barras, lectores RFID y grúas apiladoras dependen de dimensiones de paletas estables. Las paletas de plástico se producen en masa mediante moldeo por inyección o moldeo por soplado, por lo que la tolerancia de cada lote es más estable. No tiene que lidiar con la misma variación de tamaño que a menudo ocurre con las paletas de madera. Las paletas de plástico virgen también pueden mantener una estructura estable después de cientos de ciclos repetidos.
2. Los palés de plástico tienen menor deflexión bajo carga en estanterías.
La deflexión de la plancha del palet afecta directamente la estabilidad del almacenamiento a largo plazo de un palet cargado en estanterías. Si la deflexión del palet no se controla bien, pueden ocurrir los siguientes problemas:
| Problema | Qué podría pasar |
| La mercancía puede inclinarse o colapsar | Un palé con una curvatura central grave puede desplazar el centro de gravedad de la mercancía. Cuando la carretilla transelevadora almacena o recupera el palé, la mercancía es más propensa a colapsar. |
| Los errores de posicionamiento del ASRS pueden ocurrir | Después de que el centro del palé se hunde, el palé puede alejarse de la posición original de entrada de la horquilla establecida por la transelevador. Esto puede aumentar el riesgo de que la transelevador golpee la viga del estante durante la recuperación. |
| Puede añadirse un estrés adicional al bastidor | Después de que el palé se combe, la carga puede pasar de estar uniformemente soportada por todo el palé a estar soportada principalmente por los dos bordes laterales. Esto puede concentrar la carga en un área local del estante, crear un Seguridad de Estanterías de Almacén riesgo, y con el tiempo, el estante puede deformarse o incluso colapsar. |
Al igual que los palets de madera, los palets de plástico también pueden deformarse. Pero después de una carga a corto plazo, los palets de plástico suelen recuperar la mayor parte de su forma. Bajo carga a largo plazo, los tubos de acero incorporados o externos pueden ralentizar aún más la velocidad de deformación del palet. Los palets de madera solo pueden mejorar su rendimiento mediante post-procesamiento, pero las propiedades naturales de la madera no se pueden cambiar directamente. Los palets de plástico se pueden personalizar a partir de la fórmula del material, como la adición de refuerzo de fibra de vidrio para uso en estanterías ASRS, lo que puede ralentizar el pandeo del palet de manera más efectiva que los palets de madera.
Si aún no estás seguro de cómo funciona un palé apto para estanterías en estanterías de almacén, también puedes leer nuestro artículo ¿Qué es un palet de plástico apto para rack? para una explicación más clara.
3. Los palets de plástico no desprenden astillas ni clavos sueltos.
Los palets de plástico se fabrican mediante moldeo por inyección de una sola pieza. Incluso bajo fricción, generalmente solo presentan desgaste superficial y no se desprenden astillas como los palets de madera. Esto puede reducir el riesgo de bloqueo del transportador de rodillos o daños en el transportador de cadena, y también puede reducir la necesidad de limpieza manual.
4. Las tarimas de plástico se adaptan mejor a ambientes húmedos y de baja temperatura.
El plástico no se hincha con el agua como los palés de madera, por lo que la humedad no afectará el peso del palé de la misma manera. Esto puede reducir las alarmas de rechazo de la estación de pesaje ASRS. Además, Paletas de plástico HDPE puede permanecer estable por encima de -70°C y es menos propenso a volverse quebradizo o agrietarse, por lo que puede reducir la frecuencia de reemplazo de las tarimas de almacenamiento en frío.
5. Los palés de plástico admiten RFID, códigos de barras y seguimiento automatizado.
Las tarimas de madera suelen usar etiquetas adhesivas y, una vez que se mojan, las etiquetas pueden desprenderse. Las tarimas de plástico pueden reservar una ranura para etiquetas RFID en la parte inferior, lo que hace menos probable que la etiqueta se desprenda. Si ya confía en la RFID para rastrear tarimas, descubrirá que su sistema puede identificar las tarimas de forma más rápida y segura.
6. Los palés de plástico son más higiénicos.
Los palés de plástico son más fáciles de limpiar y secar, y no se mohean ni atraen plagas como los palés de madera. Esto ayuda a mantener la línea transportadora más limpia y reduce sus pérdidas causadas por atascos, falsas alarmas y tiempos de inactividad.
¿Qué hace que un palé de plástico esté preparado para ASRS?
No todos los palés de plástico están listos para ASRS. Un palé de plástico de almacén estándar puede funcionar para el manejo con montacargas. Pero aún puede fallar en un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (ASRS) si la estructura, el diseño inferior, la apertura de la horquilla o el control de deflexión no coinciden con el equipo.
Le sugerimos que revise estos puntos antes de aprobar una tarima de plástico para ASRS.
| Requisito ASRS-Ready | Lo que significa para ti |
| Tolerancia dimensional ajustada | Elija tarimas de plástico virgen que puedan controlar claramente la tolerancia dimensional alrededor de ±2 mm. Pida al proveedor que confirme el rango de tolerancia antes de hacer el pedido. |
| Tolerancia de diagonal estable | Elija tarimas de plástico moldeadas por inyección de una sola pieza sin soldadura. Esta estructura ayuda a mantener las líneas diagonales más estables y reduce el riesgo de desalineación de la tarima. |
| Estructura fuerte | Elige palés de plástico con más nervaduras de refuerzo internas. Una estructura de nervaduras más resistente ayuda a que el palé resista la torsión, las grietas y los daños causados por la manipulación repetida. |
| Apertura de horquilla estable | Elige palés de plástico con acceso para horquillas en las cuatro direcciones. Esto facilita la manipulación del palé con carretillas elevadoras, horquillas de grúas apiladoras, horquillas de transbordador o horquillas telescópicas. |
| Deflexión baja | Elija tarimas con un informe de prueba de carga en estantería. Pida al fabricante que proporcione tarimas con costillas de refuerzo integradas para reducir el hundimiento central bajo carga completa. |
| Contacto de viga de estante estable | Elija paletas de plástico de 3 patines o de 6 patines para uso en estanterías de almacén de gran altura. Estas estructuras inferiores proporcionan un contacto más estable con las vigas de la estantería. |
| Peso constante | Elige palés de plástico con un peso en vacío más ligero, pero con mayor capacidad de carga. Esto ayuda a reducir el peso que hay que manipular, al tiempo que se mantiene un rendimiento estable en el sistema ASRS. |
| Sin piezas sueltas | Elija palets de plástico sin conectores. Los palets sin clavos, tornillos o piezas sueltas pueden reducir los riesgos de objetos extraños en las líneas transportadoras y los equipos ASRS. |
| Estructura de fondo plano | Para ASRS basados en transportadores, elija una estructura inferior de 6 patines. No elija paletas de 9 patas si su sistema depende del movimiento suave del transportador de rodillos o cadena. |
| Superficie amigable con sensores | La forma y la superficie del palé deben ser lisas y estables. Esto ayuda a que los sensores fotoeléctricos y los detectores de palés lean la posición del palé con mayor precisión. |
| Diseño listo para RFID | El costado del palet debe tener un área de código de barras fija, y la parte inferior puede reservar una posición protegida para la etiqueta RFID. Esto ayuda a su ASRS a identificar y rastrear palets de manera más confiable. |
Para manejar los aumentos de demanda estacional, también debería considerar usar tarimas de plástico fabricadas sin material reciclado, incluso si la página del producto dice que la tarima reciclada puede soportar 6T carga estática. Las tarimas de plástico reciclado pueden durar solo un número limitado de ciclos, mientras que las tarimas de plástico virgen suelen ofrecer una vida útil mucho más larga y un rendimiento más estable en sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (ASRS). Si desea comparar diferentes opciones de materiales de forma más clara, también puede leer nuestro artículo Vida útil del palé de plástico.
Al elegir estanterías ASRS, se debe prestar más atención a la carga de la estantería que a la carga estática. En la mayoría de las aplicaciones de estanterías ASRS, una carga de estantería de 1.5–2T puede satisfacer las necesidades de la mayoría de los productos.
¿Cuándo necesita tarimas de plástico reforzadas con acero para sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (ASRS)?
El refuerzo de acero ayuda a que el palet resista la fuerza de flexión y reduce el hundimiento central cuando el palet cargado se asienta en las vigas del estante. No todos los almacenes necesitan paletas de plástico reforzado con acero. Si tu proyecto tiene las siguientes condiciones, deberías considerar seriamente el uso de tarimas de plástico reforzado con acero:
- Su peso de paleta cargada está por encima 1000 kg.
- Tu viga de bastidor tiene una envergadura de más de 800 mm.
- Existe una gran distancia sin soporte entre el palé y las vigas del estante.
- El palé debe permanecer en la estantería durante mucho tiempo.
- Tu ASRS se ejecuta a alta frecuencia todos los días.
- Tienes requisitos muy estrictos para la deflexión del palé.
- La transelevador tiene requisitos estrictos para la entrada de las horquillas en las aberturas del palé.
- Es posible que ya tenga alarmas de detención de rack o fallos de recuperación.
- Tus palés de madera actuales o tus palés de plástico estándar se comban bajo el peso.
Si la carga es pesada, la luz de las estanterías es larga y tu sistema ASRS funciona a alta velocidad, los palés de plástico reforzado con acero suelen ser la opción más segura. Si no estás seguro de cómo adaptar el tamaño del palé a la luz de las vigas de las estanterías, también puedes consultar nuestro Guía de medidas de las estanterías para palés antes de elegir la estructura del palé.
¿Son los palés de plástico más caros que el tiempo de inactividad del sistema ASRS?
Los palés de plástico son más caros que los de madera en el momento de la compra inicial. Eso es cierto.
No obstante, te recomendamos que compares el precio del palé con el coste del tiempo de inactividad.
Utilicemos esta sencilla fórmula:
Pérdida por cada periodo de inactividad = Horas de inactividad × Pérdida de producción por hora + Coste de la intervención del personal + Coste de reparación del equipo
Tomemos como ejemplo un almacén de bebidas de tamaño medio.
| Partida de gastos | Ejemplo de presupuesto |
| 1 hora de parada; unas 200 palés sin entrar ni salir | entre 6.000 y 10.000 yenes |
| Intervención manual: 2 trabajadores × 2 horas | entre 300 y 500 ¥ |
| Reparación de rodillos o sensores de la cinta transportadora | Entre 2.000 y 8.000 yenes |
| Pérdida estimada derivada de un incidente de interrupción del servicio | entre 8.000 y 18.000 yenes |
Si los palés de madera provocan entre 2 y 4 incidentes que provocan paradas al mes en el almacén ASRS, la pérdida mensual por paradas = 8.000 ¥ × 3 incidentes = 24.000 ¥ al mes.
Ahora compara el coste de los palés.
| Partida de gastos | Pallet de Madera | Palets de Plastico |
| Precio unitario | entre 80 y 150 ¥ | entre 200 y 400 ¥ |
| Vida útil habitual | 6 a 12 meses | 5–10 años |
| Coste de adquisición a 5 años para 1.000 unidades, si los palés de madera se sustituyen una vez al año | entre 400 000 y 750 000 yenes | entre 200 000 y 400 000 yenes |
| Pérdida por tiempo de inactividad durante 5 años, calculada a partir de 3 incidencias al mes a 8.000 yenes cada una | 1 440 000 ¥ o más | Mucho menor tras la correcta asignación de palés y las pruebas correspondientes |
| Coste total a 5 años | 1 840 000 ¥ o más | Entre 200 000 y 400 000 yenes, más los gastos de mantenimiento habituales |
En general, el coste a cinco años de los palés de madera incluye el coste de adquisición de los palés, las pérdidas por tiempo de inactividad, el coste de reparación, el coste de limpieza y el coste de la manipulación manual. El coste a cinco años de los palés de plástico incluye principalmente el coste de adquisición de los palés y el coste de las inspecciones periódicas. Si los palés de madera deben sustituirse cada seis meses, su coste total de adquisición también será mayor.
Tendencias futuras de los palés de plástico en los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS)
Los sistemas ASRS seguirán avanzando hacia una mayor velocidad de almacenamiento, una mayor densidad de almacenamiento, un mejor seguimiento y un control más inteligente del almacén. Los palés de plástico no solo se utilizarán para transportar mercancías, sino que también permitirán un seguimiento más preciso, una automatización más segura y un uso en circuito cerrado más estable.
Cuando vuelva a adquirir palés ASRS nuevos, le recomendamos que elija palés de plástico con Diseño compatible con RFID, alta capacidad de carga en estanterías, tolerancias ajustadas y refuerzo de acero. Puedes ponerte en contacto con Palé Enlighten para obtener muestras del sistema ASRS de cara a sus futuras necesidades de palés. Muchos de nuestros clientes también preparan palés adicionales con antelación para hacer frente al aumento de la actividad durante la temporada alta.
Pensamiento final
En general, los palés de plástico son más adecuados para los almacenes automatizados en cuanto a estabilidad dimensional, limpieza y mantenimiento, seguimiento por RFID, uso a bajas temperaturas y ciclos repetidos a largo plazo. Pueden ayudarle a reducir el tiempo de inactividad relacionado con los palés, disminuir el riesgo de daños en los equipos, reducir la limpieza manual y mantener su almacén funcionando de forma estable durante los periodos de alta rotación y los envíos en temporada alta.
Si vas a elegir palés de plástico para el proyecto ASRS, o si desea sustituir sus palés de madera actuales y sus palés de plástico estándar, puede indicarnos las dimensiones de palé que necesita. Para recomendarle soluciones adecuadas de palés de plástico, también analizaremos el peso de sus mercancías, la luz de las vigas de las estanterías, el grosor de las horquillas, el tipo de transportador, la temperatura de almacenamiento, la deflexión permitida y los requisitos de personalización, y a continuación le ofreceremos varias opciones para su proyecto. ¡No dude en llamarnos directamente o rellenar cualquiera de los formularios de esta página!